감각피드백이 숙련된 움직임을 만들어 내는데 사용된다는 닫힌고리이론(closed-loop process)이 Adam(1971)에 의해 제시되었다. 이 이론에서는 감각의 중요성을 강조하였고 두 가지 유형의 기억이 이 과정에 중요하다고 하였다. 그것이 지각흔적(perceptual trace)와 기억흔적(memory trace)이다. 지각흔적은 훈련기간에 형성이 되고 운동을 수행하면서 오류를 찾아내는 일을 담당하고 정확성을 위한 내부기준이 되고 기억흔적은 동작의 선택과 개시에 이용되어 진다. 환자는 동작수행을 반복하면 지각흔적이 강화되는 것이다. 동작의 정확성은 지각흔적의 강도와 정비례한다. 환자는 정확하게 하나의 목표지점까지 반복해서 실시 하는게 중요하다. 여기서는 동작을 배우는 동안에 나타나는 오류들은 부작..